23. Jan 2023
Installation d'automatisation de montage pour des milliers de types de connecteurs
« Pouvez-vous développer une installation qui fabrique automatiquement une large gamme de différents types de connecteurs ? » C'est avec cette demande que l'entreprise Fischer Connectors est venue nous voir début 2022. Et cela a lancé un projet passionnant et stimulant.
L'entreprise Fischer Connectors a régulièrement besoin de différents types de connecteurs. Les assembler tous à la main est un travail fastidieux et chronophage. À l'avenir, une installation d'automatisation de montage devra donc assumer cette tâche. Comme Fischer Connectors a déjà trois installations de Robotec Solutions en service et en est très satisfait, l'entreprise nous a également confié le développement et la fabrication de cette quatrième et cinquième installation. Les 5 phases du processus de création ont donc pu commencer...
Phase 1 : Le concept
Au début, nous nous sommes réunis avec les responsables de Fischer Connectors pour discuter des souhaits pour l'installation d'automatisation de montage. Sur la base du cahier des charges, notre équipe de vente a ensuite élaboré le concept préliminaire, qui a ensuite été discuté lors d'une réunion de lancement avec le client et notre département d'ingénierie. Quatre défis principaux étaient au centre des préoccupations :
- L'installation robotique devait couvrir une énorme diversité de types.
- L'exécution devait être absolument précise et respecter une précision de cinq centièmes de millimètre.
- Le temps de cycle ne devait être que de 7 secondes par contact.
- L'installation devait être facile à utiliser pour le client, de sorte qu'il puisse programmer de nouveaux types de connecteurs avec le moins de paramètres possible, en plus des 12 connecteurs déjà programmés par Robotec Solutions.
Phase 2 : La construction
Après l'attribution du contrat, l'équipe de vente a remis le projet au département d'ingénierie, qui a élaboré une construction préliminaire. Après approbation par Fischer Connectors, la construction détaillée a pu commencer. Pendant cette phase, des échanges avec le client ont eu lieu toutes les deux semaines. Cela nous a permis de le tenir régulièrement informé de l'état d'avancement et de nous donner mutuellement des retours sur le projet en cours. À cette époque, des tests individuels ont également eu lieu chez Robotec. Par exemple, il a été vérifié si la caméra fournissait les images souhaitées et si l'éclairage était correct. Enfin, des listes de pièces ont été générées et la commande des composants a commencé pour pouvoir démarrer la construction à temps.
Phase 3 : L'assemblage
Une fois la construction détaillée terminée et tout le matériel commandé, l'équipe de construction s'est réunie avec l'équipe de montage pour la remise. Ensuite, la partie mécanique a pu commencer – c'est-à-dire l'assemblage de l'installation d'automatisation de montage. En parallèle, la programmation hors ligne a commencé. Lorsque l'installation était terminée à environ 75 %, les responsables de Fischer Connectors ont été invités à visiter l'installation. Le client a ainsi pu se faire une première idée de l'installation, poser des questions et, si nécessaire, apporter de petites modifications.
Phase 4 : La finalisation
Une fois que l'équipe de montage a terminé l'assemblage de la cellule, elle a remis l'installation à notre département logiciel. Celui-ci a pu charger la programmation hors ligne préparée sur l'installation, tester la cellule pour la première fois et corriger d'éventuelles erreurs. Ensuite, l'équipe de Fischer Connectors nous a de nouveau rendu visite pour accepter l'installation. Il a été testé si l'installation d'automatisation de montage remplissait tous les critères tels que le temps de cycle, la diversité des produits et la facilité d'utilisation. Ce processus s'appelle FAT – Factory Acceptance Test – et dure généralement un à deux jours.
Phase 5 : La remise
Le client nous a maintenant donné l'autorisation de livraison. En mars, nous transporterons l'installation au siège de Fischer Connectors à Saint-Prex. Après la mise en service, la formation et le SAT auront lieu, c'est-à-dire le Site Acceptance Test chez le client.
Détails techniques de l'installation
- Encombrement de la cellule : 2 x 1 mètre
- 3 robots : 2 robots à bras articulé à six axes et un robot SCARA
- 9 systèmes de vision complets de Cognex
- L'installation produit jusqu'à 1 000 000 de connecteurs par an
- Pour la période 2020 - 2022, ils produisent environ 1 400 000 connecteurs avec les 3 cellules existantes
- Enorme diversité de types : 270 types de connecteurs ont déjà été programmés par le client sur les cellules existantes