Case
Assemblage de modules avec trois robots et systèmes de vision
Trois robots, dans une cellule compacte, assemblent des sous-ensembles complexes sur une table rotative chez Wild & Küpfer, en fonctionnement 24/7. Deux systèmes de vision détectent les pièces livrées et vérifient leur position de montage.
Highlights
Productivité
Assemblage 24/7 avec un taux de cycle élevé
Flexibilité
Reconnaissance automatique des pièces via le système de vision
Efficacité
Cellule compacte avec dimensions extérieures réduites
Utilisabilité
Tout-en-un : tri, positionnement, insertion et contrôle
Contexte & Objectifs
Les actionneurs sont omniprésents dans les applications CVC telles que la climatisation des bâtiments.
Le transformateur suisse de plastiques de haute technologie Wild & Küpfer avait besoin d'une nouvelle installation de montage compacte pour la production de supports de moteur imprimé, où les pièces en plastique précises de sa propre injection sont assemblées en sous-ensembles. Ceux-ci se composent de petits moteurs électriques, d'engrenages et de circuits imprimés.
Un défi particulier était la reconnaissance de ces pièces, livrées dans des boîtes en carton.
La solution
Le cœur de l'installation est une Cellule robotisée compacte avec trois robots à six axes à long bras de FANUC. Grâce à un Système de vision , les pièces dans les boîtes en carton sont reconnues et ensuite positionnées sur une table rotative. Là, l'assemblage entièrement automatisé en sous-ensembles a lieu à travers plusieurs stations.
Les robots effectuent en quelques secondes le tri, le positionnement, les opérations d'insertion et les contrôles, tandis que les bandes d'étages alimentent de nouvelles boîtes en carton et évacuent les sous-ensembles assemblés.
Enfin, les sous-ensembles finis sont vérifiés, emballés et expédiés pour l'assemblage final sur les chantiers du monde entier.
Industrie
Applications
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Nick Koch
PDG / Expert senior en automatisation
Wild & Küpfer a misé très tôt sur l'automatisation robotisée et a collaboré avec Robotec sur plusieurs installations. Ces projets ont duré environ 8 à 10 mois du lancement à la mise en service.