Case
Assemblage de modules avec trois robots et systèmes de vision
Chez Wild & Küpfer, trois robots intégrés dans une cellule compacte assemblent en fonctionnement 24/7 des sous-ensembles complexes sur une table rotative. Deux systèmes de vision identifient les pièces entrantes et contrôlent la précision de la position de montage.
Highlights
Productivité
Assemblage 24/7 avec un taux de cycle élevé
Flexibilité
Reconnaissance automatique des pièces via le système de vision
Efficacité
Cellule compacte avec dimensions extérieures réduites
Utilisabilité
Tout-en-un : tri, positionnement, insertion et contrôle
Contexte & Objectifs
Les actionneurs sont omniprésents dans les applications CVC telles que la climatisation des bâtiments.
Le transformateur suisse de plastiques de haute technologie Wild & Küpfer avait besoin d'une nouvelle ligne de montage compacte pour la production de supports de circuits imprimés de moteurs. Les pièces plastiques de haute précision issues de sa propre injection doivent y être assemblées en sous-ensmebles comprenant de petits moteurs électriques, des engrenages et des circuits imprimés.
Un défi particulier résidait dans l’identification de ces composants, livrés en boîtes en carton.
La solution
Le cœur de l'installation est constitué d'une Cellule robotisée compacte avec trois robots à six axes à long bras de FANUC. Grâce à un Système de vision , les pièces sont identifiées dans les boîtes en carton, puis positionnées sur une table rotative. C’est là que s’effectue, au travers de plusieurs stations, l’assemblage entièrement automatisé des sous-ensembles.
Les robots réalisent en cadence – à la seconde près – les opérations de tri, de positionnement, de pressage et de contrôle, tandis que des convoyeurs à étages assurent l’alimentation en nouvelles boîtes de carton ainsi que l’évacuation des sous-ensembles montés.
En fin de processus, les sous-ensembles terminés sont contrôlés hors de la cellule, emballés, puis expédiés pour l’assemblage final sur des sites de construction dans le monde entier.
Industrie
Applications
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Gwenölé Bergeon
Senior Automation Expert Romandie
Wild & Küpfer a misé très tôt sur l'automatisation robotisée et a collaboré avec Robotec sur plusieurs installations. Ces projets ont duré environ 8 à 10 mois du lancement à la mise en service.
