Case
Prise et placement précis de pralines en chocolat
Une nouvelle cellule robotisée avec système de vision et suivi de ligne a augmenté chez Delica la cadence à 70 pralines par minute. Et cela avec une précision maximale, bien que les pralines doivent être positionnées dynamiquement sur le blister à partir de la bande.
Highlights
Productivité
Cadence augmentée avec succès à 70 pralines par minute
Flexibilité
Système de vision détectant les positions variables des pralines et des blisters
Efficacité
Contrôle précis avec suivi de ligne intégré
Connectivité
Connectivité de tous les systèmes avec Ethernet haute vitesse
Contexte & Objectifs
La Delica AG fait partie de l'industrie Migros et produit, entre autres, les produits chocolatés FREY. Sur le site de production de Buchs se trouvait une installation d'emballage vieillissante.
Avec l'aide de onze robots, des pralines étaient emballées dans différents blisters. Les cellules robotiques Scara existantes devaient maintenant être remplacées par une nouvelle installation avec une cadence plus élevée allant jusqu'à 70 pralines par minute.
Un défi consistait à ce que le convoyeur d'alimentation des pralines et le convoyeur principal pour le transport des blisters se déplacent continuellement. Les pralines doivent donc être positionnées dynamiquement à partir du convoyeur et en mouvement complet dans le blister. Une autre exigence était l'intégration des nouveaux robots dans l'installation existante.
La solution
Les dernières technologies robotiques et Technologie de vision ainsi qu'un contrôle avec suivi de ligne permettent des cycles fluides et très rapides.
Nous avons opté pour une cellule robotique Stäubli TS2-80 Scara Cellule robotisée avec double suivi de ligne ainsi qu'un système de vision Cognex. Le convoyeur de transport de blisters ainsi que le convoyeur d'alimentation des pralines ont chacun reçu un encodeur.
De cette manière, les positions des blisters et des pralines peuvent être suivies avec précision, tandis que la caméra haute résolution Cognex est capable de reconnaître rapidement et précisément la position des pralines. Tous les systèmes sont connectés avec Ethernet haute vitesse pour atteindre la cadence requise.
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Nick Koch
PDG / Expert senior en automatisation
La conception et la construction de la technologie d'alimentation/saisie ont requis tout notre savoir-faire en ingénierie. En raison des espaces restreints, un système de préhension astucieux était nécessaire pour exploiter au mieux les degrés de liberté du robot.