Transport autonome dans la production Medtech

Situation initiale & Objectifs

L'entreprise internationale Thermo Fisher Scientific fabrique des produits de sciences de la vie pour de nombreux domaines de recherche et laboratoires cliniques. Une partie de la production est située sur le site suisse d'Allschwil. Cinq machines y produisent des composants pour la gamme de produits Thermo Scientific.

Jusqu'à présent, ces installations étaient manuellement approvisionnées avec des caisses RAKO. Ces boîtes devaient désormais être récupérées et transportées automatiquement vers une station centrale. Selon la hauteur des caisses, elles devaient également être livrées au système de convoyage approprié.

La solution

Avec notre solution – basée sur le système de robot mobile autonome LD-90 d'OMRON et un système de convoyeur mis en place par Robotec – nous avons mis en œuvre ces exigences. Nous avons installé une station de transfert sur chacune des cinq machines.

Lorsqu'une boîte se trouve sur l'une de ces stations, l'IO-Box envoie un ordre de transport au robot mobile. Celui-ci récupère la boîte et mesure sa hauteur. Ensuite, il l'apporte au convoyeur approprié (rouleau).

Les défis particuliers étaient les rétrécissements de la voie de circulation ainsi que les irrégularités du sol. Le robot maîtrise les deux sans problème – tout comme les employés qui travaillent dans la même zone.

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