Dépalettisation de nouveaux emballages vides avec préhenseur à vide

Contexte & Objectifs

Les produits gastronomiques de l'entreprise tessinoAfin de soulager ses collaborateurs tout en augmentant les volumes de production – sans pour autant renoncer aux méthodes traditionnelles –, l’entreprise a opté pour une automatisation ciblée.

Le dépalettisage des nouveaux emballages vides s’est révélé idéal pour être automatisé. Jusqu’alors, les bocaux étaient transférés manuellement des palettes vers la table de travail.

L’un des défis de cette automatisation résidait dans la variabilité de la hauteur des couches à prélever : selon la charge de la palette, les bocaux pouvaient se trouver au niveau du sol comme à plus de deux mètres de hauteur. Par ailleurs, l’installation devait être compatible avec environ 30 types de bocaux de hauteurs différentes.

La Solution

Comme préhenseur pour la solution pick-and-place, nous avons développé une barre d’aspiration équipée d’un système à vide. Grâce à sa grande surface d’aspiration et à sa puissance élevée, elle peut prélever environ 100 bocaux en un seul cycle, soit près d’un tiers de la surface d’une palette.

Le préhenseur de la Cellule robotisée dispose en outre d’une fonction de détection, qui scanne la hauteur de la palette à l’aide de capteurs et identifie le niveau exact des bocaux à saisir. Les intercalaires plastiques utilisés pour la protection lors du transport sont également retirés automatiquement par le système.

À la fin de chaque cycle, le préhenseur dépose les bocaux en toute sécurité sur le convoyeur menant vers la ligne de remplissage. Après une courte période de mise en service, le système de dépalettisation des bocaux a déjà fait ses preuves au quotidien, atteignant des cadences de plus de 50 000 bocaux par jour.

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