Dépalettisation de nouveaux emballages vides avec préhenseur à vide

Contexte & Objectifs

Les produits fins de l'entreprise tessinoise Sandro Vanini sont disponibles dans toute l'Europe. Une automatisation ciblée devait soulager les employés tout en augmentant les volumes de production, sans remplacer les méthodes traditionnelles.

Le dépalettisation des nouveaux emballages vides s'est avérée idéale pour être automatisée. Jusqu'à présent, les bocaux étaient transférés manuellement des palettes à la table de travail.

Un défi lors de l'automatisation de ce processus était la hauteur variable des couches à enlever : selon la hauteur de chargement de la palette, les bocaux se trouvent au niveau du sol ou jusqu'à 2 mètres de hauteur. Et l'installation devait être compatible avec environ 30 types de bocaux de hauteurs différentes.

La Solution

Pour la solution de pick-and-place, nous avons développé une barre d'aspiration avec un système à vide. Grâce à sa grande surface d'aspiration et sa forte puissance d'aspiration, elle peut enlever environ 100 bocaux - soit environ un tiers de la surface de la palette - en une seule opération.

Le préhenseur de la Cellule robotisée dispose également d'une fonction de recherche qui, grâce à un capteur, détecte la hauteur de la palette et reconnaît à quelle hauteur se trouvent les bocaux à enlever. Les intercalaires en plastique pour la protection du transport sont également retirés automatiquement par le préhenseur.

À la fin de chaque cycle, le préhenseur dépose les bocaux en toute sécurité sur le convoyeur qui mène à l'installation de remplissage. Après peu de temps, le dépalettiseur de bocaux s'est avéré efficace dans la routine quotidienne et a établi des records avec plus de 50 000 bocaux par jour.

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