8. Avr 2025
Projet d’apprentis : cellule de démonstration pour pick-and-place rapide de tiges métalliques
Avec ses mouvements vifs et précis, la compacte cellule robotisée était l’élément phare du stand Robotec ce printemps. Elle a été réalisée par deux de nos apprentis – et ce, à l’identique d’un véritable projet client.
Le robot saisit à toute vitesse une fine tige métallique après l’autre et la dépose dans le chariot pneumatique. Une fois les huit emplacements occupés, le petit chariot fonce vers l’inspection visuelle par caméra. Ensuite, le cycle se répète dans l’ordre inverse.
Bien sûr, cette boucle infinie ne sert qu’à des fins de démonstration. Mais le design, l’ingénierie et la réalisation sont à 100 % réels. La cellule robotisée a en effet été traitée comme un véritable projet client et conçue et réalisée par deux de nos apprentis : Lars Huwiler, apprenti automaticien CFC et Pascal Balmer, apprenti constructeur CFC .
Ils ont été accompagnés par Kevin Bossard et Sven Schmid, responsables de la formation professionnelle chez Robotec. «Les apprentis peuvent ainsi découvrir les phases de projet typiques chez Robotec et notre gestion de projet directement en pratique», explique Sven Schmid. «Avec ce type de missions, nous intégrons les apprentis dès le premier jour au cœur du sujet.»
Depuis son achèvement, la cellule de démonstration fait office d’élément accrocheur lors des stands Robotec et dans notre showroom à Seon. «La cellule compacte illustre de manière claire les domaines de compétence de Robotec et les processus présents dans nos solutions d’automatisation», ajoute Kevin Bossard. «La cellule est construite de façon modulaire et met en évidence les blocs de base qui nous permettent de réaliser efficacement des solutions sur mesure.»
La petite cellule est commandée, comme les installations clients réelles, via le Robotec Standard HMI intuitif. Ainsi, aucune erreur de manipulation ne compromettra la grande prestation.
Points forts de la cellule de démonstration Robotec
Système Robotec : La cellule de démonstration Robotec ne montre pas seulement ce que nos apprentis savent faire. Elle réunit tous les éléments typiques de nos installations clients – de l’exploitation intuitive aux exigences de sécurité qui répondent déjà aux normes prévues pour 2027.
Une seule interface pour tous : Toutes les nouvelles installations Robotec sont équipées du même Robotec Standard HMI intuitif. Qui connaît une installation s’y retrouve sur toutes les autres installations Robotec. La commande centrale des cellules est un API Siemens standard avec SafetyIntegrated.
Solution indépendante de la plateforme : Bien que nous ayons utilisé un Robot SCARA FANUC pour la cellule de démonstration, nous travaillons de manière indépendante de la plateforme. Ainsi, nous pouvons également connecter des robots et des axes d’autres fabricants, comme par exemple Stäubli Robotics , FESTO ou OMRON .
Cognex Industrial Vision : Dans la cellule de démonstration, une Cognex Insight Smartcam est utilisée. En tant que Partenaire Cognex et intégrateur système certifié, Robotec possède plus de 20 ans d’expérience dans le domaine de la vision industrielle : pour le guidage robotique, le contrôle qualité, les tâches de mesure, l’identification, la lecture de caractères et de codes – qu’il s’agisse d’approches rule-based ou grâce au Deep Learning (algorithmes d’IA).
Préenseur sur mesure : Un robot n’est efficace que grâce à son préhenseur – élément central du concept d’installation. C’est lui qui détermine finalement la performance de l’installation et donc son utilité pour le client.
Sécurité machine, conforme CE selon la nouvelle réglementation UE sur les machines et CRA-ready : Nous avons réalisé la cellule de démonstration avec un scanner de sécurité Lidar SICK et des boutons d’arrêt d’urgence classiques. Comme toutes les installations Robotec, celle-ci est conforme à la nouvelle réglementation UE sur les machines, est à la pointe en matière de cybersécurité et est conforme CE.
La base de cela est une analyse de risque complète au début du projet, suivie d’une AMDEC (FMEA) et enfin d’un examen de conformité CE. Cela garantit la plus grande sécurité pour les personnes, les processus et la machine.
La cellule robotisée illustre de manière claire les domaines de compétence de Robotec et les processus présents dans nos solutions d’automatisation. Construite de manière modulaire, elle dispose des blocs de base avec lesquels nous pouvons également mettre en œuvre efficacement des solutions spécifiques au client.
Questions fréquentes (FAQ)
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