Article sur le sujet : Station de test clé en main

« Nous développons depuis 40 ans des solutions d'automatisation robotisée pour des secteurs de haute technologie tels que la technologie médicale, l'industrie horlogère ou l'industrie automobile », déclare Jörg Lanz, directeur des ventes pour l'Allemagne, l'Autriche et la Suisse chez Robotec Solutions AG à Seon (Suisse).

La compétence clé de l'entreprise est le savoir-faire en ingénierie pour des solutions de fabrication exigeantes, installées clés en main et validées, avec manipulation robotisée, contrôle qualité assisté par caméra ainsi que toute la périphérie nécessaire au-delà. Traditionnellement, la construction de machines est marquée par la dépendance aux composants matériels et aux processus de travail séquentiels. Les erreurs d'ingénierie ou les erreurs inattendues lors de la mise en service chez le client peuvent entraîner des coûts élevés et des retards de livraison. Le développement de machines avec mise en service virtuelle permet au contraire une parallélisation croissante des étapes de travail. Grâce à la simulation, les erreurs peuvent être détectées tôt dans le cycle de vie du produit.

La fabrication des armoires de commande et de la structure mécanique, la connexion des composants via des interfaces ainsi que le développement du logiciel de contrôle global se font essentiellement en interne. Pour le matériel supplémentaire utilisé, tel que les robots, les machines, les systèmes de caméras et les contrôles, Robotec est partenaire certifié de fabricants tels que Fanuc, Stäubli, Omron, Siemens et le fabricant de caméras Cognex. Avec ces composants clés, des solutions globales entièrement automatisées sont créées, qui répondent aux spécifications développées conjointement avec le client. Outre leur savoir-faire technique, les développeurs disposent également des connaissances requises dans le domaine des réglementations légales et normatives et des obligations de documentation pour chaque domaine d'application.

Manipulation de moulage par injection sous pression temporelle

« Notre client Demmould GmbH est un fournisseur innovant de taille moyenne pour l'industrie automobile », explique Lanz. Dans ce cas précis, il s'agit de l'enrobage en plastique à une extrémité de manchons de guidage métalliques. Ces manchons cylindriques mesurent environ 100 mm de long et ont un diamètre d'environ 15 mm sur la majeure partie de leur longueur. Leur extrémité étroite est usinée avec précision et présente une gorge circulaire. À l'autre extrémité, le manchon est élargi à environ le double du diamètre. L'extrémité étroite du manchon est surmoulée chez Demmould dans un moule à quatre cavités avec un revêtement en plastique de forme asymétrique. La solution demandée par Robotec comprend dans un premier temps l'alimentation orientée des manchons livrés en vrac. La séparation et l'orientation se font à l'aide d'un bol vibrant. Ensuite, ils sont saisis un par un par le robot Fanuc « 1 » et placés sur quatre broches de réception. De là, le robot « 2 » les récupère à l'aide de son préhenseur double à quatre cavités. Avec ces quatre manchons, il se positionne ensuite devant le moule ouvert d'une machine de moulage par injection, où il saisit d'abord quatre manchons surmoulés finis et enlève en même temps leurs carottes. Ensuite, il pivote et insère les quatre nouveaux manchons dans le moule. À l'étape suivante, il place les manchons surmoulés sur les broches d'un chariot de transport, qui les amène successivement sous la caméra spéciale pour le contrôle qualité optique. Pendant ce temps, le prochain cycle de moulage commence déjà. Le cycle de production total ne doit pas dépasser 60 secondes, et le temps d'ouverture du moule est de seulement 15 secondes.

Contrôle qualité optique critique en temps

« L'étape de processus suivante et la plus exigeante est le contrôle optique à 360° à l'aide d'un système de caméra et d'éclairage très sophistiqué », ajoute Lanz. La caméra dispose d'un système optique développé par Robotec avec un chemin de rayons astucieux, de sorte qu'une seule photo est nécessaire pour le contrôle qualité. L'évaluation de l'image est effectuée à l'aide d'un logiciel d'IA, qui a été formé par Robotec à partir d'une sélection prédéfinie d'échantillons bons/mauvais. Lors de ce contrôle optique, il est également vérifié qu'il n'y a pas de débordement au bord supérieur ou inférieur du revêtement en plastique. La caméra signale les résultats IO et NIO lors du transport du chariot au robot « 1 », qui place les manchons surmoulés soit dans une boîte de sortie, soit dans le conteneur de rebut. Pendant ce temps, les broches de réception de la station de transfert sont à nouveau équipées des prochains ébauches. Le programme pour les deux robots fonctionne sur leur propre contrôle, l'un agissant comme maître et l'autre comme esclave. Les deux robots surveillent leurs zones de travail pour éviter les collisions entre eux et avec le système de manipulation séparé de la machine de moulage par injection.

Confiance des clients

« Nous avons maintenant pu réaliser plus de 800 de ces solutions robotiques dans de nombreux pays », se réjouit Lanz. Robotec dispose désormais, en plus de son siège en Suisse, de hubs de service en Allemagne et en Chine. Un facteur clé de ce succès est la mentalité suisse de la direction et du personnel : selon eux, la fiabilité et la qualité de la performance livrée sont primordiales pour toutes les installations. Les installations sont conçues pour la durabilité et se distinguent par une productivité élevée et une faible susceptibilité aux pannes en fonctionnement.