Production connectée avec robot - Livre blanc

Le transport entre les différentes installations est un travail monotone pour lequel il est souvent difficile de trouver du personnel. Cependant, il est indispensable dans l'industrie et se déroule généralement sans interruption, y compris les quarts de nuit. Nos robots mobiles prennent en charge cette tâche 24 heures sur 24 et exécutent les missions assignées avec la plus grande précision.

Les robots mobiles sont de plus en plus utilisés dans l'industrie pour le transport. Ils doivent répondre à de nombreuses exigences et agir avec une extrême précision. Le type de biens transportés entre les installations varie autant que les exigences des clients. Dans ce rapport, nous vous montrons, à l'aide d'un exemple concret du secteur médical, l'utilisation d'un robot mobile. Il s'agit de racks équipés de pipettes qui doivent être transportés entre deux installations. Entre ces deux installations se trouve notre construction : une combinaison de cobot, de dispositif de transfert et de robot mobile.
 

Étape 1 : Le Cobot saisit les racks

Le processus répétitif commence par l'utilisation du cobot. Son bras robotique a une portée de 1,6 mètre, peut soulever une charge utile de 10 kilogrammes, est rotatif à 360 degrés et est équipé d'un préhenseur développé par nos soins. Les ventouses de ce préhenseur aspirent à l'aide d'une technique de vide les racks remplis de pipettes de la première installation, le bras robotique pivote vers la deuxième installation et le préhenseur dépose les racks sur celle-ci. La deuxième installation retire les pipettes des racks, après quoi le préhenseur reprend les racks vides et les place sur le dispositif de transfert.

Si quelqu'un touche le bras robotique, il se met immédiatement en position de repos pour des raisons de sécurité. De plus, il ne possède aucun bord tranchant pour minimiser le risque de blessure.
 

Étape 2 : La station de transfert transfère les racks

Les convoyeurs sur la station de transfert transportent maintenant les racks vides sur le robot mobile.
 

Étape 3 : Le robot mobile prend en charge le transport

Maintenant, le robot mobile entre en jeu. Il doit ramener les racks vides à la première installation pour qu'ils puissent être à nouveau équipés de pipettes. Pour cela, il contourne l'installation, dépose les racks vides à l'arrière de l'installation et revient ensuite à vide au dispositif de transfert pour y charger les racks suivants.
 

Comment fonctionne le robot mobile ?

Le robot mobile autonome reçoit d'une part le signal des installations lorsque les racks sont prêts à être ramassés. D'autre part, il est équipé de capteurs qui l'aident à détecter les obstacles sur son chemin de transport et à les éviter de manière flexible. Si une personne se met en travers de son chemin, il s'arrête immédiatement. Il suffit donc que le robot mobile connaisse sa destination – il calcule lui-même le chemin optimal pour y parvenir. Pour le tenir à l'écart de certaines zones, des zones d'interdiction peuvent également être programmées.

Pour se déplacer, le robot mobile dispose de deux roues motrices centrales, complétées par quatre roues de soutien. Sur ces deux roues motrices, le robot peut tourner à 360 degrés sur place. Il est donc extrêmement agile et peut se déplacer sans problème dans des halls de production aux espaces restreints.

Selon le modèle, le robot mobile peut charger jusqu'à 1,5 tonne. Sa batterie doit être rechargée toutes les 10 heures. C'est pourquoi les clients possèdent généralement deux robots : pendant que l'un est en service, l'autre se recharge à la station de charge. Les deux alternent de manière autonome.

Si nécessaire et à condition que la législation du secteur concerné ne nécessite pas de nouvelle vérification, le client peut également ajuster lui-même les itinéraires et la vitesse du robot mobile.
 

Avec l'expertise de Robotec Solutions vers la solution idéale

Nous utilisons notre expertise de longue date en automatisation robotique pour développer des solutions individuelles, tester l'interaction des installations et des robots et tout adapter parfaitement aux besoins spécifiques du client.

Le résultat est un robot mobile qui effectue le transport souhaité avec une efficacité maximale et une précision extrême. Il prend en charge des tâches monotones ou celles qui ne peuvent être effectuées par des humains en raison de la pénurie de main-d'œuvre qualifiée. En même temps, le cerveau – l'ordinateur central – enregistre l'ensemble du flux de produits, ce qui est particulièrement requis dans le secteur médical et constituerait une tâche très complexe et difficilement réalisable pour un humain. Comme une construction fixe entre les installations obstruerait inutilement les chemins, l'utilisation d'un robot mobile est idéale. Même en cas de déplacement des installations ou de déménagement, cette solution offre une flexibilité maximale.