Highlights
Productivité
Exploitation autonome en 3 équipes sans intervention d'un opérateur
Flexibilité
Reconfiguration facile pour un autre produit ou pièce de référence
Efficacité
Faible consommation d'énergie grâce à l'utilisation de robots
Utilisabilité
HMI Robotec avec utilisation intuitive via écran tactile
Situation initiale & Objectifs
Le client est l'un des principaux fournisseurs dans la Fabrication de produits de luxe et d'horlogerie . Depuis plus de 15 ans, l'entreprise utilise des installations Robotec dans sa production. En raison d'une demande croissante sur le marché et de nouveaux produits, le client a décidé d'acquérir d'autres installations robotiques pour assurer la productivité requise de manière économique et efficace.
Le processus à automatiser était le chargement et le déchargement d'une machine de moulage par injection. Différentes petites pièces métalliques devaient y être insérées. L'outil à 4 cavités produit quatre pièces toutes les 30 secondes, qui doivent être retirées par un robot et déposées selon les cavités. De plus, le retrait de la carotte devait également être automatisé.
La solution
Un Robotec-Feeder sépare les pièces brutes. La caméra de la Solution de vision détermine la position et l'orientation des petites pièces et transmet ces informations au Robot . Celui-ci prépare individuellement les quatre pièces brutes, les aspire et attend devant l'outil jusqu'à ce qu'il s'ouvre. Ensuite, le robot retire les quatre pièces finies et saisit la carotte. Puis, il place les quatre pièces brutes.
Bien que le chargement et le déchargement soient en soi un processus d'automatisation classique, la tâche présentait néanmoins plusieurs défis. D'une part, la grande diversité des pièces avec sept références différentes. D'autre part, la séparation des pièces brutes s'est avérée délicate, car elles ont tendance à rouler. Un temps de cycle rapide et le fonctionnement en 3 équipes étaient d'autres défis que nous avons relevés avec succès.
Industrie
Applications
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Nick Koch
PDG / Expert senior en automatisation
Grâce à notre expérience avec les préhenseurs robotisés à vision, nous avons développé un système qui garantit une préhension sans marquage des pièces. Ainsi, une manipulation douce des composants délicats est assurée.