Prélèvement sur machine de moulage par injection en salle blanche avec contrôle qualité

Contexte & Objectifs

Pour sa division MedTech, GEMÜ Suisse fabrique sur deux presses à injection sept pièces en plastique différentes. Celles-ci devaient être prélèvées automatiquement, contrôlées qualitativement, puis emballées dans des plateaux et empilées.

À chaque cycle de moulage, il fallait prélever 2 ou 16 pièces et les traiter dans un temps de cycle inférieur à 12 secondes.

Un autre défi résidait dans l’optimisation de l’espace limité en salle blanche. De plus, à cause de la pandémie de Covid-19, les volumes requis ont augmenté de manière significative au cours du projet. Cela a été anticipé dès la phase de développement grâce à l’ajout d’une presse à injection supplémentaire et de deux robots supplémentaires.

La solution

Deux cellules robotisées avec respectivement trois et cinq robots ont été créées dans leur version finale. Des systèmes standardisés de changement de préhenseurs , des contrôles par caméra haute résolution, une table rotative électrique, des convoyeurs adaptés aux salles blanches, des imprimantes d'étiquettes et un système de sécurité sophistiqué conforme aux standards Industrie 4.0, ont été combinés.

Les deux installations sont commandées via un HMI central avec écran tactile, et permettent un changement de production en moins de dix minutes. Les pièces de rechange sont codées mécaniquement et par couleur, et leur gestion est assurée par le logiciel développé par Robotec.

Le risque d’erreur lors de l’utilisation a ainsi été réduit au minimum absolu. Un système automatique de gestion des plateaux assure en outre une haute autonomie de l’installation.

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