Case
Baugruppen-Montage mit drei Robotern und Vision-Systemen
Drei Roboter in einer kompakten Zelle montieren bei Wild & Küpfer im 24/7-Betrieb komplexe Baugruppen auf einem Rundtakttisch. Zwei Vision-Systeme erkennen die angelieferten Bauteile und prüfen die Montageposition.
Highlights
Productivity
24/7-Montage mit hoher Taktrate
Flexibility
Automatisches Erkennen der Teile via Vision-System
Efficiency
Kompakte Zelle mit geringen Aussenmassen
Usability
Alles in einem: Sortieren, Positionieren, Einpressen und Kontrollieren
Ausgangslage & Ziele
Stellantriebe sind in HLK-Anwendungen wie der Gebäudeklimatisierung allgegenwärtig.
Der Schweizer High-Tech-Kunststoffverarbeiter Wild & Küpfer benötigte für die Produktion von Motorprintträgern eine neue, kompakte Montageanlage, bei welcher die präzisen Kunststoffteile aus eigener Spritzgiesserei zu Baugruppen montiert werden. Diese setzen sich aus kleinen Elektromotoren, Zahnrädern und Platinen zusammen.
Eine besondere Herausforderung war dabei das Erkennen dieser Teile, die in Kartonboxen angeliefert werden.
Die Lösung
Herzstück der Anlage ist eine kompakte Roboterzelle mit drei langarmigen 6-Achs-Robotern von FANUC. Mittels Vision-System werden die Teile in den Kartonboxen erkannt und danach auf einem Rundtakttisch positioniert. Dort erfolgt über mehrere Stationen die vollautomatisierte Montage zu Baugruppen.
Die Roboter erledigen im Sekundentakt Sortierung, Positionierung, Einpressvorgänge und Kontrollen, während Etagenbänder neue Kartonboxen zuführen respektive die montierten Baugruppen wegführen.
Zum Schluss werden die fertigen Baugruppen ausserhalb der Zelle geprüft, verpackt und zur Endmontage auf Baustellen in der ganzen Welt versandt.
Zeit für Ihr Projekt?
Lassen Sie uns über Ihr Automatisierungsprojekt sprechen. Ich freue mich auf Ihre Anfrage via E-Mail oder Telefon.
Nick Koch
CEO / Senior Automation Expert
Wild & Küpfer setzte schon früh auf die robotergestützte Automatisierung und arbeitete bei mehreren Anlagen mit Robotec zusammen. Diese Projekte dauerten rund 8 – 10 Monate vom Kick-off bis zur Inbetriebnahme.
