Exaktes Pick-and-Place von Schokolade-Pralinen

Ausgangslage & Ziele

Die  Delica AG  gehört zur Migros Industrie und produziert unter anderem die FREY Schokoladenprodukte. Am Produktionsstandort Buchs befand sich eine in die Jahre gekommene Verpackungsanlage.

Mit Hilfe von elf Robotern wurden Pralinen in unterschiedliche Blister abgepackt. Nun sollten die bestehenden Scara Roboterzellen durch eine neue Anlage mit einer höheren Taktrate von bis zu 70 Pralinen pro Minute ersetzt werden. 

Eine Herausforderung lag darin, dass sich sowohl das Zuführband der Pralinen als auch das Hauptband für den Blistertransport kontinuierlich bewegen. Die Pralinen müssen also dynamisch ab Band und in voller Fahrt im Blister positioniert werden. Eine weitere Vorgabe war die Integration der neuen Roboter in die bestehende Anlage. 

Die Lösung

Neueste Roboter- und  Vision-Technologie  sowie eine Steuerung mit Line Tracking ermöglichen fliessende und sehr schnelle Zyklen.

Unsere Wahl fiel dazu auf Stäubli TS2-80 Scara Roboterzelle mit zweifachem Line Tracking sowie ein Cognex Vision-System. Das Blister-Transportband wie auch das Pralinenzuführband erhielten je einen Encoder. 

Auf diese Weise können die Positionen von Blister und Pralinen genau verfolgt werden, während die hochauflösende Cognex-Kamera in der Lage ist, die Position der Pralinen schnell und exakt zu erkennen. Alle Systeme sind mit Highspeed Ethernet vernetzt, um die geforderte Taktrate gut zu erreichen. 

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