Case
Montage von Spritzguss-Teilen mit integrierter Qualitätsprüfung
Eine Roboterzelle mit zwei parallel laufenden Linien automatisiert die Montage von Spritzguss-Kunststoffteilen in der Medtech-Fertigung – inklusive Vision-Qualitätskontrolle innerhalb der Anlage. Für mehr Output bei konstant hoher Qualität.
Highlights
Productivity
Hohe Autonomie dank Schüttgutbunker Schnelle Taktzeit durch parallele Montage
Flexibility
Zuführung von Teilen ohne Anlagenstopp Flexible Wahl von Prüfteilen via Steuerung
Efficiency
Integrierte Qualitätskontrolle der Montage Pufferung der Gutteileboxen ohne Anlagenstopp
Safety
Safety-Steuerung & Prozesslichtgitter Duale Auslegung überbrückt Ausfälle
Ausgangslage & Ziele
B. Braun ist eines der weltweit führenden Medizintechnikunternehmen. Auch in der Schweiz verfügt das deutsche Unternehmen über mehrere Standorte und fertigt im luzernischen Escholzmatt Medtech-Produkte in einem hochmodernen Werk.
Hier stiess der bestehende, händisch ausgeführte Montageprozess von zwei Kunststoffkomponenten an seine Kapazitätsgrenzen. Um den Output aufgrund der stark steigenden Nachfrage zu erhöhen und gleichzeitig eine konstant hohe Produktqualität sicherzustellen, entschied sich B. Braun für ein Automatisieren der Spritzgussentnahme mit Montage zur Baugruppe.
Herausforderungen waren die engen Platzverhältnisse und der Montageprozess mit kurzen Taktzeiten, aber auch dessen automatische Überwachung. Zudem musste eine 18 Jahre alte SGM-Bestandsmaschine nahtlos in das neue Anlagenkonzept integriert werden. Immer mit dem Ziel, einen effizienten, stabilen und zukunftsfähigen Montageprozess zu schaffen.
Die Lösung
Robotec entwickelte eine kompakte Anlage mit 6-Achs- und SCARA-Robotern. Am Anfang dieser befindet sich ein Vibrationsförderer, der die Oberteile in die Anlage bringt. Am Ende der mechanischen Zuführung werden die Teile beidseitig vereinzelt, mit dem Vision-System vorgeprüft und den zwei SCARA-Robotern präsentiert.
Ein SGM-Entnahmeroboter mit Vakuumgreifer holt nun die Spritzgussteile aus der Anlage und legt diese auf einen pneumatisch angetriebenen Montagetisch. Nach der Tischbestückung werden die Spritzgussteile den SCARA-Robotern zugeschoben.
Schlussendlich wird das Oberteil mit dem Spritzgussteil zusammen montiert, geprüft und danach durch einen Fallschacht in die Fertigteilebox abgeworfen. Die Boxen werden mit einem Förderband aus der Anlage transportiert.
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