Case
Schnelles und flexibles Palettieren von wechselndem Schüttgut
Die flexible, modular aufgebaute Roboterzelle beschleunigt und vereinfacht das Palettieren von unterschiedlichem Schüttgut. Der aufwändige Prozess lief bisher manuell.
Highlights
Productivity
Stabile Taktrate Zykluszeit unter 2.5 s Reduzierte Handarbeit
Flexibility
Wechselnde Produkte Einfache Adaption Modulare Komponenten
Efficiency
Geringer Platzbedarf Vereinfachte Wartung Teach Pendant mit HMI
Safety
Zentralisierte Steuerung Standard-Schnittstellen Automatisierter Prozess
Ausgangslage & Ziele
Unser langjähriger Kunde ist ein etablierter Zulieferbetrieb aus der Luxusgüter- und Uhrenbranche . Wie viele Industrieunternehmen, die mit kleinen, lose gelieferten Teilen arbeiten, stand das Unternehmen vor mehreren Herausforderungen:
- unstrukturierte Zuführung der Komponenten
- Variabilität der Referenzen
- häufige Serienwechsel
- begrenzter Platzbedarf
- Streben nach Bedienerautonomie und einfacher Bedienung
Herkömmliche Lösungen sind dabei oft nicht flexibel genug und erfordern bei jedem Produktwechsel komplexe Einstellungen oder technische Eingriffe. Zudem machen die Vielfalt der Werkstücktypen und ihrer Oberflächenbeschaffenheit die Erkennung durch industrielle Bildverarbeitung besonders anspruchsvoll.
Die Lösung
Robotec entwickelte eine kompakte, flexible Palettierzelle, die Vision-Technologie , intelligente Zuführung und Hochgeschwindigkeitsrobotik vereint. Die standardisierte Roboterzelle ist modular aufgebaut und kann daher einfach skaliert werden. Sie eignet sich für Anwendungen mit speziellen Trays, Leisten oder Halterungen.
Dabei wird das Schüttgut über die vibrierende Asycube-Plattform zugeführt. Die Cognex-Kamera lokalisiert und orientiert die Komponenten, sodass der FANUC SCARA-Roboter die Teile greifen und präzise auf dem Träger positionieren kann.
Das System verwaltet die Produktparameter automatisch über vorkonfigurierte Rezepturen. Neue Referenzen lassen sich durch einfaches Anpassen der Parameter programmieren, ohne dass eine Neuprogrammierung erforderlich ist.
Die zentrale Steuerung erfolgt über einen FANUC R-30iB Plus-Controller, während das Teach Pendant über ein integriertes, einfach zu bedienendes HMI verfügt.
Branche
Applications
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Nick Koch
CEO / Senior Automation Expert
Um maximale Zuverlässigkeit zu gewährleisten, setzten wir auf Vision-Technologie. Dieser Ansatz ermöglicht eine stabile und wiederholbare Erkennung – trotz Vielfalt der Komponenten und anspruchsvoller Oberflächen.
