25. Oct 2023
Augmenter l'efficacité de la machine de moulage par injection avec des robots
Pour garantir la manipulation du moulage par injection lors de cycles rapides, nous utilisons un contrôle de qualité optique avec un champ de vision sophistiqué de 180 degrés en une seule prise. Cela permet également de réaliser des temps de cycle courts.
Défis et objectifs
Notre client D'Emmould en Allemagne du Sud fabrique des pièces moulées par injection pour l'industrie automobile. Pour une pièce qui était jusqu'à présent insérée et retirée manuellement de la machine de moulage par injection, le client recherchait une solution d'automatisation robotisée. Une inspection optique automatique de la qualité était également demandée.
Un défi était le cycle complexe : les pièces brutes – des pièces métalliques cylindriques – doivent être insérées dans un outil de moulage par injection à 4 cavités et orientées en rotation. Ensuite, ces pièces brutes sont surmoulées d'un côté. Le court cycle de moulage par injection nécessitait un retrait rapide, tandis que les pièces brutes exigeaient une insertion très précise dans l'outil. Ensuite, il fallait inspecter optiquement la qualité de l'enveloppe surmoulée et de la surface.
La solution
La solution sur mesure de Robotec Solutions consiste en deux robots qui prennent en charge la manipulation des pièces. Une caméra avec un système de vision de Cognex inspecte optiquement la partie surmoulée pour sa qualité.
Un cycle commence lorsque le premier robot prépare quatre pièces brutes : il les saisit à l'alimentation via un bol vibrant. Ces quatre pièces sont placées sur des mandrins de précision et sont ensuite déjà correctement orientées. Le deuxième robot récupère les pièces et se positionne devant l'outil. Dès que celui-ci s'ouvre, il récupère les pièces finies et les carottes, pivote le préhenseur et insère les pièces brutes.
Les carottes sont jetées dans une boîte – les pièces finies sont remises à une station de caméra. Celle-ci inspecte maintenant les pièces individuellement. Le premier robot dépose les pièces dans des boîtes ou les jette dans la goulotte des pièces défectueuses en fonction de l'évaluation de la caméra. Grâce à notre système de vision développé en interne, une seule photo est nécessaire pour l'inspection optique de la qualité. L'évaluation est effectuée à l'aide d'un logiciel d'IA, formé sur des échantillons bons/mauvais.