27. Mar 2023
Flexibles, adaptables et efficaces : Cobots dans la fabrication
Le lieu de travail du futur est un endroit où l'homme et la machine travaillent main dans la main. Les robots collaboratifs sont des robots industriels qui travaillent avec des humains sans dispositif de protection mécanique et ne sont pas séparés d'eux dans le processus de production.
Le système est très flexible et peut être utilisé dans divers domaines. La division du travail entre l'homme et la machine peut être redéfinie, de sorte que le robot prenne en charge des tâches monotones, dangereuses ou physiquement exigeantes, tandis que l'employé peut se concentrer sur des travaux de montage exigeants et la résolution ciblée de problèmes. Dans la collaboration homme-robot (CHR), les systèmes de sécurité jouent un rôle important.
La portée d'un cobot est comprise entre 944 mm et 1889 mm et il supporte une charge utile de 5 à 25 kg. Avec des socles sur mesure pour stabiliser et adapter le poste de travail, le cobot peut être ajusté aux besoins correspondants. Bien que les cobots soient conçus pour travailler avec l'homme, la sécurité avec les robots collaboratifs doit être vérifiée selon EN ISO 10218, partie 1, 2 et ISO/TS 15066.
Comment puis-je réduire les risques dans la collaboration homme-robot (CHR) selon EN ISO 10218-2 et ISO/TS 15066 ?
Méthode : Arrêt sécurisé (Coexistence)
Lors de l'entrée dans la zone de collaboration, le robot est en arrêt sécurisé. Lorsqu'on quitte cette zone, le robot reprend son mouvement par acquittement ou automatiquement. La vitesse est déterminée en fonction de l'évaluation des risques.
Guidage manuel (Coopération séquentielle)
L'homme ne peut approcher que le robot à l'arrêt. En actionnant le dispositif d'approbation, le robot peut être guidé manuellement à une vitesse sécurisée et réduite. La vitesse est déterminée en fonction de l'évaluation des risques.
Surveillance de la vitesse et de la distance (Coopération parallèle)
Des dispositifs de protection non séparateurs sont utilisés de manière à ce que les personnes puissent s'approcher du robot sans danger à tout moment. La distance entre l'homme et le robot est surveillée et la vitesse est ajustée en conséquence. Avant qu'une collision ne se produise, le robot s'arrête.
Limitation de la puissance et de la force (Collaboration)
Une collision entre l'homme et le robot est possible sous réserve du respect des limites biomécaniques. La combinaison de différentes méthodes est possible, comme la combinaison des méthodes 3 et 4.