Case
Palettisation rapide et flexible de vrac changeant
La cellule robotisée flexible et modulaire accélère et simplifie la palettisation de différents types de vrac. Le processus laborieux était jusqu'à présent manuel.
Highlights
Productivité
Cadence stable Temps de cycle < 2,5 s Travail manuel réduit
Flexibilité
Produits changeants Adaptation facile Composants modulaires
Efficacité
Faible encombrement Maintenance simplifiée Teach Pendant avec HMI
Sécurité
Contrôle centralisé Interfaces standards Processus automatisé
Contexte & Objectifs
Notre client de longue date est un fournisseur établi dans le secteur des Produits de luxe et horlogerie . Comme de nombreuses entreprises industrielles travaillant avec de petites pièces livrées en vrac, l'entreprise faisait face à plusieurs défis :
- Approvisionnement non structuré des composants
- Variabilité des références
- Changements fréquents de séries
- Encombrement limité
- Recherche d'autonomie et de simplicité d'utilisation pour l'opérateur
Les solutions conventionnelles ne sont souvent pas assez flexibles et nécessitent des réglages complexes ou des interventions techniques à chaque changement de produit. De plus, la diversité des types de pièces et de leurs finitions rend la reconnaissance par vision industrielle particulièrement exigeante.
La Solution
Robotec a développé une cellule de palettisation compacte et flexible qui combine la Technologie de vision , un approvisionnement intelligent et une robotique à haute vitesse. La Cellule robotisée standardisée est modulaire et peut donc être facilement mise à l'échelle. Elle convient aux applications avec des plateaux, des rails ou des supports spécifiques.
Les pièces en vrac sont alimentées via la plateforme vibrante Asycube. La caméra Cognex localise et oriente les composants, permettant au robot FANUC SCARA de saisir les pièces et de les positionner précisément sur le support.
Le système gère automatiquement les paramètres produits via des recettes préconfigurées. Les nouvelles références peuvent être programmées par simple ajustement des paramètres, sans nécessiter de reprogrammation.
Le contrôle centralisé est assuré par un contrôleur FANUC R-30iB Plus, tandis que le Teach Pendant dispose d'une interface HMI intégrée et facile à utiliser.
Industrie
Applications
Prêt pour votre projet ?
Discutons de votre projet d'automatisation. Je suis impatient de recevoir votre demande par e-mail ou téléphone.
Gwenölé Bergeon
Senior Automation Expert Romandie
Pour garantir une fiabilité maximale, nous misons sur la technologie de vision. Cette approche permet une reconnaissance stable et répétable, malgré la diversité des composants et des surfaces exigeantes.
