18. Jui 2025
Projet d’apprentis : cellule démo pour un pick-and-place rapide et précis de tiges métalliques
Avec ses mouvements vifs et ultra‑précis, la compacte cellule robotique a été l’œil du stand Robotec ce printemps. Elle a été réalisée par deux de nos apprentis – à l’identique d’un véritable projet client.
En un éclair, le robot saisit un à un de fins tiges métalliques et les pose sur le chariot pneumatique. Une fois les huit emplacements occupés, le petit chariot file vers un contrôle visuel par caméra. Puis le cycle se répète dans l'ordre inverse.
Évidemment, cette boucle infinie ne sert qu’à des fins de démonstration. Mais la conception, l’ingénierie et la réalisation sont à 100 % réelles. La cellule robotique a en effet été gérée comme un véritable projet client et planifiée et réalisée par deux de nos apprentis : Lars Huwiler, apprenti automaticien CFC et Jamie Dubs, apprenti concepteur CFC.
Ils ont été accompagnés par Kevin Bossard et Sven Schmid, responsables de la formation professionnelle chez Robotec. «Les apprentis peuvent ainsi découvrir en pratique les phases de projet typiques chez Robotec et notre gestion de projet», explique Sven Schmid. «Avec ce type de missions, nous intégrons les apprentis au cœur du sujet dès le premier jour.»
Depuis son achèvement, la cellule démo sert d’élément accrocheur lors des salons Robotec et dans notre showroom à Seon. «La cellule compacte illustre clairement les domaines de compétence de Robotec et les processus présents dans nos solutions d’automatisation», ajoute Kevin Bossard. «La cellule est conçue de manière modulaire et montre les éléments de base avec lesquels nous pouvons également réaliser efficacement des solutions sur mesure pour nos clients.»
La petite cellule est, comme les installations clients réelles, commandée via le HMI standard Robotec intuitif. Ainsi, aucune erreur de manipulation ne viendra compromettre le grand spectacle.
Points forts de la cellule démo Robotec
Système Robotec : La cellule démo Robotec ne montre pas seulement ce que nos apprentis savent faire. Elle réunit tous les éléments typiques de nos installations clients – de l’utilisation intuitive via notre HMI standard Robotec jusqu’à des normes de sécurité conformes dès 2027.
Un pour tous : Toutes les nouvelles installations Robotec sont équipées du même HMI standard Robotec intuitif. Qui connaît une installation s’y retrouve donc sur n’importe quelle autre installation Robotec. Le contrôle central de la cellule repose sur un automate Siemens standard avec SafetyIntegrated.
Solution indépendante de la plateforme : Même si nous avons utilisé un robot SCARA FANUC pour la cellule démo, nous travaillons de façon indépendante de la plateforme. Nous pouvons ainsi connecter des robots et des axes d’autres fabricants, par exemple Stäubli Robotics, FESTO ou OMRON.
Vision industrielle Cognex : La cellule démo utilise une Cognex Insight Smartcam. En tant que partenaire certifié Cognex et intégrateur système, Robotec dispose de plus de 20 ans d’expérience en vision industrielle : guidage robotique, contrôle qualité, mesures, identification, lecture de textes et de codes – que ce soit rule-based ou à l’aide de Deep Learning (algorithmes IA).
Préhenseurs sur mesure : Un robot n’est aussi performant que son préhenseur. Le concept de l’installation décide finalement de la performance de celle-ci et donc de son utilité pour le client.
Sécurité machine conforme CE selon la nouvelle EUMVO, CRA-ready : La cellule démo a été réalisée avec un scanner de sécurité Lidar Sick et des boutons d’arrêt d’urgence classiques. Comme toutes les installations Robotec, elle respecte la nouvelle réglementation machine de l’UE (EUMVO), est à la pointe en matière de cybersécurité et conforme CE. La base de cela est toujours une analyse de risque complète au début du projet, suivie d’une AMDE (FMEA) et enfin de la vérification de conformité CE. Ainsi, nous garantissons la plus haute sécurité pour l’humain, les processus et la machine.
La cellule compacte illustre clairement les domaines de compétence de Robotec et les processus présents dans nos solutions d’automatisation. Conçue de manière modulaire, elle dispose en outre des éléments de base qui nous permettent de mettre en œuvre efficacement des solutions sur mesure.
Questions fréquentes (FAQ)
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