Spritzgussentnahme im Reinraum mit Qualitätsprüfung

Ausgangslage & Ziele

Für die Sparte Medizintechnik fertigt GEMÜ Schweiz auf zwei Spritzgiessmaschinen sieben verschiedene Kunststoffteile. Diese sollten automatisch aus den Maschinen entnommen, einer Qualitätsprüfung unterzogen sowie anschliessend in Trays verpackt und gestapelt werden.

Pro Spritzgiesszyklus galt es, jeweils 2 oder 16 Fertigteile miteinander zu entnehmen und weiterzuverarbeiten – und dies mit einer Zykluszeit von unter 12 Sekunden.

Eine weitere Herausforderung bestand darin, die engen Platzverhältnisse im Reinraum optimal auszunutzen. Infolge Covid-19 erhöhten sich zudem während des Projekts die geforderten Stückzahlen um ein Vielfaches. Dies konnte bereits in der Entwicklungsphase durch die Erweiterung um eine Spritzgiessmaschine und zwei weitere Roboter abgefedert werden.

Die Lösung

Entstanden sind zwei  Roboterzellen  mit drei respektive fünf Robotern im Endausbau. Dazu wurden standardisierte Greifer-Wechselsysteme, hochauflösende Kamera-Prüfungen, ein elektrischer Rundschalttisch, reinraumtaugliche Förderbänder, Etiketten-Drucker sowie ein ausgeklügeltes Sicherheitssystem auf Stand Industrie 4.0 kombiniert. 

Beide Anlagen sind über ein zentrales HMI mit grossem Touchscreen zu bedienen und lassen sich in weniger als zehn Minuten von einem Produkt aufs nächste umrüsten. Die Wechselteile sind mechanisch sowie farblich codiert und werden über die von Robotec entwickelte Software abgefragt.

Das Fehlerrisiko bei der Bedienung konnte dadurch auf ein absolutes Minimum reduziert werden. Ein automatisches Tray Handling trägt zur hohen Autonomie der Anlage bei.

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