Case
Vollautomatische Pipettenspitzen-Produktion im Reinraum
Mit einer kompakten Anlage automatisierten wir die Pipettenspitzen-Produktion im GMP C-Reinraum. Für das Zu- und Wegführen sorgen mobile Roboter im Zusammenspiel mit einem Cobot.
Highlights
Productivity
Fertigungszelle mit 7 Robotern, 1 Cobot und 2 mobilen Robotern
Safety
Zertifiziert für die Fertigung im GMP C-Reinraum
Efficiency
Automatische Kontrolle durch Vision-System mit Laserscanner
Usability
Einfache, intuitive Bedienung über zentralen 24-Zoll-Touchscreen
Ausgangslage & Ziele
Flex Precision Plastics Solutions ist Teil des Weltkonzerns Flex, der mit 250 000 Mitarbeitenden an über 300 Standorten auf der ganzen Welt agiert. Am Standort Küssnacht produziert das Unternehmen unter Reinraumbedingungen (GMP C-Reinraum) Pipettenspitzen.
Das Herstellen der so genannten Tips stellt höchste Anforderungen an die Fertigung. Besonders in diesem Fall: So sollten Innerhalb von wenigen Sekunden eine grosse Anzahl Pipettenspitzen umgelagert, zusammengebaut, inspiziert und verpackt werden.
Neben den engen Messtoleranzen für die Pipettenspitzen bildete die Rückverfolgbarkeit eine grosse Herausforderung. Zudem musste die Anlage so konstruiert werden, dass sie möglichst einfach zu bedienen ist sowie einen minimalen Wartungs- und Reinigungsaufwand erfordert. Alles mit dem Ziel einer hohen Gesamtanlageneffektivität (OEE). Dazu gehörte auch das automatisierte und autonome Zu- und Wegführen der Pipettenspitzen.
Die Lösung
Für die Fertigungsanlage kombinierten wir sieben Stäubli Scara Roboter und drei ACOPOStrak Transportsysteme mit Laserscanner und Cognex Bildverarbeitungssystemen. Zwei autonome mobile Roboter von OMRON kümmern sich im Zusammenspiel mit einem FANUC-Cobot um das Zu- und Wegführen.
Die Anlage verarbeitet simultan zwei Arten von Pipettenspitzen, die anschliessend gemeinsam in ein Rack verpackt werden. Die Spitzen werden dazu durch einen Sauggreifer vom Förderband auf Magnetshuttles platziert. Diese erhalten die Information, auf welchem Platz welche Kavität liegt und durchfahren die folgenden Stationen:
- Bottom-View-Kontrolle der Pipettenspitzen
- Filtermontage
- Top-View Kontrolle der Filterposition
- Entfernen von Schlechtteilen
- Auffüllen von Gutteilen
- Umsetzen in das Verkaufsrack
Zum Schluss wird das Verkaufsrack etikettiert, auf seine Vollständigkeit hin überprüft und via Förderband aus der Anlage befördert.
Der 24-Zoll-Touchscreen ermöglicht eine intuitive Bedienung der Anlage. Dies sowie klare Benutzerrichtlinien minimieren Bedienerfehler und gewährleisten eine hohe Maschinenverfügbarkeit.
Branche
Applications
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Nick Koch
CEO / Senior Automation Expert
Die Anlage wurde nach dem Robotec-GMP-Standard validiert, erfüllt höchste Qualitätsstandards und besticht durch eine einfache Reinigung. Eine modulare Bauweise sowie die intuitive Bedienung zeichnen die Anlage weiter aus.
