Highlights
Productivité
8 heures de travail autonome
Flexibilité
Pinces rapidement interchangeables
Efficacité
Alignement automatique des pièces
Utilisabilité
Robotec HMI avec écran tactile PC
Contexte & Objectifs
Un client renommé de l'industrie des produits de luxe souhaitait automatiser l'usinage CNC de certaines pièces. Une solution flexible et précise était recherchée pour usiner différentes pièces en moyennes et grandes séries – et cela de manière totalement autonome : l'installation devait pouvoir produire de manière autonome pendant une équipe de production complète (8 heures).
Les objectifs de la solution d'automatisation étaient d'augmenter la productivité, d'accroître l'autonomie de production et de permettre des changements de série plus rapides. Étant donné qu'il s'agit de pièces du segment des produits de luxe, la qualité de fabrication était également un critère central. En particulier lors de la préhension et des opérations d'usinage, les pièces ne devaient pas être endommagées.
La solution
L'installation robotisée se compose de deux éléments principaux : un centre d'usinage CNC vertical (FANUC Robodrill) et une Cellule robotisée Robotec , qui assure le chargement des pièces brutes et le déchargement des pièces finies. Le centre d'usinage possède un dispositif de serrage double, permettant un changement rapide entre les familles de composants.
La cellule robotisée se compose d'un magasin à tiroirs, permettant jusqu'à 8 heures d'autonomie. Le magasin peut contenir 10 paniers de pièces brutes et 10 paniers de pièces usinées. Un dispositif automatisé retire les paniers contenant les pièces à usiner du magasin et les déplace à l'intérieur de la cellule robotisée. Un système de vérin coulissant incline les paniers, de sorte que les pièces soient correctement positionnées dans leurs supports pour être présentées au robot.
Un robot multi-articulé FANUC avec une pince multifonction développée par Robotec retire ensuite une pièce brute du panier avec une pince parallèle et la dépose sur une table rétroéclairée. Un Système de vision avec une caméra intelligente Cognex IN-Sight vérifie l'alignement de la pièce. Si elle est mal alignée, elle est retournée dans une station spéciale. Le robot ajuste l'orientation angulaire en conséquence et saisit la pièce avec une pince à vide.
La pince possède une base commune pour toutes les références et des pinces rapidement interchangeables avec différentes formes. L'interface homme-machine de la cellule robotisée dispose d'un écran tactile PC selon les normes Robotec, tandis que l'IHM de la fraiseuse Robodrill est basée sur les normes FANUC.
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Nick Koch
PDG / Expert senior en automatisation
Grâce à notre expérience avec les pinces de vision robotisées, nous avons développé un système qui garantit une préhension sans marquage des pièces. Ainsi, une manipulation douce des pièces délicates est assurée.