Usinage CNC autonome dans la fabrication de produits de luxe

Contexte & Objectifs

Un client de renom dans l’industrie du luxe souhaitait automatiser l’usinage CNC de certaines pièces. La solution recherchée devait être flexible et précise, capable de traiter différents types de pièces en séries moyennes et grandes – et cela de manière entièrement autonome : la cellule devait pouvoir produire seule pendant un cycle complet de production (8 heures).

Les objectifs de la solution d’automatisation étaient d’augmenter la productivité, de renforcer l’autonomie de production et de permettre des changements de série plus rapides. Étant donné qu’il s’agissait de pièces pour le segment du luxe, la qualité de fabrication constituait un critère central. En particulier lors de la préhension et des opérations d’usinage, les pièces ne devaient pas être endommagées.

La solution

L'installation robotisée se compose de deux éléments principaux : un centre d'usinage CNC vertical (FANUC Robodrill) et une Cellule robotisée Robotec  assurant le chargement des pièces brutes et le déchargement des pièces finies. Le centre d’usinage dispose d’un dispositif de serrage double, permettant un changement rapide entre différentes familles de composants.

La cellule robotisée comprend un magasin à tiroirs offrant jusqu’à 8 heures d’autonomie. Le magasin peut contenir 10 bacs de pièces brutes et 10 bacs de pièces usinées. Un dispositif automatisé extrait les bacs contenant les pièces à usiner et les déplace à l’intérieur de la cellule robotisée. Un système de cylindres inclinables positionne les pièces correctement dans leurs supports pour qu’elles soient présentées au robot.

Un robot multiaxial FANUC, équipé d’un préhenseur multifonction développé par Robotec, saisit maintenant une pièce brute avec un préhenseur parallèle et la dépose sur une table rétroéclairée. Un  Système de vision  avec caméra intelligente Cognex IN-Sight vérifie l’alignement de la pièce. Si elle est mal orientée, elle est retournée dans une station dédiée. Le robot ajuste alors l’angle et saisit la pièce avec un préhenseur à vide.

Le préhenseur possède une base commune pour toutes les références et des préhenseurs rapidement interchangeables avec différentes formes. L’interface homme-machine (HMI) de la cellule robotisée est équipée d’un écran tactile PC selon les standards Robotec, tandis que le HMI du centre Robodrill suit les standards FANUC.

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