Contexte & Objectifs

Smith & Nephew est une entreprise mondiale de technologie médicale avec plus de 100 sites. L'un d'eux est à Aarau : ici, plus de 500 000 pièces médicales de haute précision pour l'orthopédie et la médecine sportive sont fabriquées chaque année par 250 employés.

L'entreprise recherchait une solution de pick-and-place stable et sécurisée pour automatiser l'opération de plusieurs machines. Jusqu'à présent, les pièces (implants de hanche en titane) étaient insérées manuellement dans la machine CNC et retirées après usinage.

Un défi était que les pièces à saisir peuvent être inclinées et se trouver à différentes hauteurs. Les espaces restreints et la grande variété de références ont également posé des contraintes. Un point important dans le cahier des charges était la surveillance de l'espace de travail : une cellule facilement accessible sans barrière physique était souhaitée.

La solution

Une Cellule de base R-Cobot modulaire, équipée de Robots industriels FANUC et de préhenseurs multifonctions, constitue le cœur de l'installation robotique mobile. Le Dual Check Safety (DCS) de FANUC et deux scanners de sécurité laser créent une barrière de sécurité virtuelle.

Dans l'espace de traitement, un cycle rapide de changement/soufflage peut être effectué, ce qui réduit considérablement le temps d'arrêt des machines. En dehors de la machine, la vitesse de déplacement est limitée et sécurisée. Grâce au redémarrage automatique, qui se produit après le remplissage manuel du stock de pièces, l'installation continue de fonctionner automatiquement dès qu'un employé quitte la zone de sécurité.

Des fonctions intelligentes, telles que des préhenseurs tactiles, une station de reprise ainsi qu'une fonction de soufflage et de pression, rendent la cellule robotique mobile facile à utiliser. Notre interface facile à utiliser facilite l'apprentissage de nouvelles pièces de référence. Et comme il s'agit d'une cellule mobile, fixée avec un système de serrage rapide précis, elle peut être rapidement retirée pour le nettoyage.

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 Nick Koch

Nick Koch

PDG / Expert senior en automatisation

Les cellules modulaires avec robot et préhenseurs multifonctions permettent une haute fonctionnalité et efficacité sur une petite surface. Les zones surveillées par des scanners de surface établissent une nouvelle norme de sécurité et de confort pour une cellule d'automatisation et font d'un robot industriel, avec toute sa rapidité et sa longévité, un meilleur cobot.
Marco Bader
Chef de projet chez Robotec

Robotec Projektteam


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