Contexte & Objectifs

Smith & Nephew est une entreprise internationale de technologies médicales comptant plus de 100 sites dans le monde. L’un d’eux se situe à Aarau, où plus de 500’000 pièces médicales de haute précision pour l’orthopédie et la médecine du sport sont fabriquées chaque année par 250 collaborateurs.

L’entreprise recherchait une solution Pick-and-Place stable et sécurisée pour automatiser la gestion multi-machines. Jusqu’alors, les pièces (implants de hanche en titane) étaient introduites et retirées manuellement des machines CNC.

Un défi majeur résidait dans le fait que les pièces à manipuler étaient placées de manière inclinée et pouvaient se trouver à différentes hauteurs. De plus, l’espace restreint et la grande variété de références imposaient des contraintes supplémentaires. Enfin, un point essentiel du cahier des charges concernait la surveillance de l’espace de travail : il fallait une cellule facilement accessible, sans barrières physiques.

La solution

Une Cellule de base R-Cobot modulaire, équipée de Robots industriels FANUC et d'n préhenseur multifonctions, constitue le cœur de l'installation robotique mobile. Le Dual Check Safety (DCS) de FANUC et deux scanners de sécurité laser créent une barrière de sécurité virtuelle.

À l’intérieur de la zone de travail, un cycle rapide de changement et de soufflage peut être exécuté, ce qui réduit considérablement les temps d’arrêt des machines. À l’extérieur de la machine, la vitesse de déplacement est limitée et sécurisée. Grâce à la fonction de démarrage automatique, après le remplissage manuel du stock de pièces, la cellule continue de fonctionner automatiquement dès qu’un opérateur quitte la zone de sécurité.

Des fonctions intelligentes telles que préhension tactile, station de repositionnement, ainsi que soufflage et pressage rendent la cellule robotisée mobile facile à utiliser. Notre interface Easy-to-Use simplifie l’apprentissage de nouvelles références de pièces. Et comme il s’agit d’une cellule mobile, fixée via un système de serrage rapide précis, elle peut être retirée rapidement pour le nettoyage.

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 Gwenölé Bergeon

Gwenölé Bergeon

Senior Automation Expert Romandie

Les cellules modulaires équipées d’un robot et d’un préhenseur multifonction permettent, sur une empreinte au sol réduite, une grande fonctionnalité et efficacité. Les zones surveillées par scanner de surface établissent un nouveau standard de sécurité et de confort pour une cellule automatisée et transforment un robot industriel, avec toute sa rapidité et sa longévité, en un cobot amélioré.
Marco Bader
Chef de projet chez Robotec

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